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模糊控制規則在硅碳棒爐控溫系統中應用 |
模糊控制規則在硅碳棒爐控溫系統中,采用帶修正因子a的Fuzzy控制器,其結構見圖2?刂破鞯妮斎霝槠。和偏差變化率?刂破鞯妮敵鲎兞繛榫哂行拚蜃拥目刂扑惴榈淖畲笾。模糊控制器偏差輸入量。的論域為該模糊控制器采用zadeh推理,單點模糊和加權平均解模糊法。在實際使用中,它既具有模糊控制的靈活性、適合性強的優點,又具有PID控制精度高的特點。 功率調節器的參數設置 由于硅相材料的電阻值隨溫度變化而非線性變化,這種變化直接導致硅碳棒爐中硅鑰棒的電流大范圍變化和功率變化,如同一個強干擾信號長時間作用在系統中,強烈地影響升溫過程和系統的穩定性。功率調節器的作用是為了使硅碳棒爐在升溫過程中電流相對穩定,電爐功率跟隨硅碳棒爐等效電阻變化而變化,保證升溫過程期間硅碳棒爐有足夠大的功率。 對于移相式SCR調功器,電爐功率由式(2)決定。根據式(2),功率調節器的另一輸入量取自電爐電流,與給定量形成負反饋。電爐功率P與可控硅控制角a非線性問題的處理,本系統中功率調節器在控制算法上采用如下措施: 令控制角a = 100><0t,則式(2)可改寫為:式中,t1 t為截止時間(數字觸發器的定時時間)。 先將△t在0--10 ms(0--n)內等分成2 000份,再根據式(4)計算出各分點△t對應的P值,作為表格固化到數據區。系統運行中,把功率調節器的計算值Pk+1與表格里的各分點P值進行比較,取與Pk +;最接近的功率所對應的△t作為數字觸發器的定時時間△1k+1Otk+;的大小反映了可控硅的控制角的相位和電爐功率。www.coxss.com
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